Antrag auf Gemeinnützigkeit vom FA abgelehnt

Wir sind ein Nachbarschaftshilfe Verein in Hessen, gegründet 2014. Wir vermitteln Nachbarschaftliche Hilfen. Diese Hilfevermittlung ist nicht auf unsere Mitglieder beschränkt, sondern steht jedem Bürger unserer Stadt zur Verfügung.

Beispiele:
Wenn Jemand Probleme am PC oder Smartphone hat, schicken wir einen Helfer hin, welcher sich mit Technik auskennt. Wenn Jemand mit Bewegungseinschränkung einen Arzttermin hat, holt ein Helfer den Jemand von Zuhause ab, fährt in zum Arzt, geht mit rein, hilft an der Rezeption und liefert den Jemand anschließend wieder Zuhause ab.
u.s.w.

All diese Dienstleistung sind ehrenamtlich. Für die Dauer der Hilfe bekommt der Helfer kein Geld. Es ist seine Freizeit, welche der Helfer investiert. Außer und da liegt wohl offensichtlich das Problem. Für die Fahrtkosten bekommt der Helfer für jeden gefahrenen Kilometer 30 Cent vom Geholfenen.

Im Sommer 2018 haben wir beim zuständigen Finanzamt (FA) die Anerkennung der Gemeinnützigkeit beantragt. Das FA lehnte dies mit den Worten ab: „Leider kann der Verein nicht als gemeinnützig anerkannt werde, da Ihrem Handeln eigenwirtschaftliche Zwecke im Interesse der Mitglieder zugrunde liegt. Damit ist das Tatbestandsmerkmal der Selbstlosigkeit nicht erfüllt.“

Kann mir das mal bitte Jemand übersetzen? Und was müssen wir ändern?

Danke im Voraus.